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                数控车床伺服系统检测器件的◤常见故障检修


                   当数控车床出现如下故障现象时,首先要考虑到是否是♂由伺服系统中检测器件的故障引起的,并正确分析查找故障部位。 

                1、机械振荡(加/减速时) 

                   引发此类故障的常见原因有: 
                (1)脉冲编码器出现故障,此时应重点检查速度检测单元上的反馈线〓端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器。 
                (2)脉冲编〓码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴←节。 
                (3)测速发电机出现故障,修复,更换测速机。维修实㊣践中,测速机电》刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机,小心←将电刷拆下,在ξ 细砂纸上打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 

                2、机械运动异常快速(飞车)
                 
                   检修此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况↘的同时,还应重☆点检查: 
                (1)脉冲编码器接线是否错误,检查编码器接线是否为正反馈,A相和B相是Ψ 否接反。 
                (2)脉冲编码器联轴节是否损坏,如损坏更换联轴节。 
                (3)检查测速发电机端子是否接反和励∑磁信号线是否接错。 

                3、主轴不能定向移动或定向移动不到位 

                   检修此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整,检查定向板,主轴控制印刷电路板调整的同时,应检查位置检测器(编码器)是否不良,此时一般要测编码器的输出波形,通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。(维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常〖输出波形,以便故障时查对。) 

                4、坐标轴进给时振动 

                   检修时应在检查电动机线圈是否短路,机械进给丝杠同电机的连接是否良好,检查整个伺服系统是否稳定的情况下,检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。 

                5、出现NC错误报警

                   NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警,有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时,还有可能是: 
                (1)脉冲编码器不良。 
                (2)脉冲编码器电源电压太低,(此时调整电源电压的15V,使↑主电路板的+5V端子上的电压值在4.95—5.10V内)。
                (3)没有输入脉冲编码器的一转信号而不能々正常执行参考点返回。 

                6、出现伺服系统报警 

                   此时要注意检查: 
                (1)轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢■失,用示波器测A相、B相一转信号,看其是否正常。 
                (2)编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其■受到污染、太脏、变形等.


                 

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